Day: August 16, 2020
Posted in X-Review
Visual SLAM algorithms: a survey from 2010 to 2016 – part 2
이전 리뷰에서 기초적인 visual SLAM을 구성하는 모듈들을 통해 소개를 하고, 영상에서 추출한 feature detector, descriptor를 이용한 feature-base visual SLAM을 소개했습니다. 이번 리뷰에서는 feature가 아닌 영상…
[arXiv2017] Quo Vadis, Action Recognition? A New Model and the Kinetics Dataset
Action classification 분야에서는 이전에 주로 UCF101, HMDB51와 같은 작은 규모의 데이터 셋을 사용하곤 했습니다. 그런데 다른 task에서 마찬가지로 학습을 시킬 때 충분히 큰 규모의 데이터셋으로…
Object-Contextual Representations for Semantic Segmentation
논문: https://arxiv.org/pdf/1909.11065.pdf Object-Contextual Representations for Semantic Segmentation (이하 OCRNet)은 context schemes와 관련된 흐름의 연구이다. 이전에 리뷰했던 논문은 multi-scale context로 성능을 높였다면(PSPNet, DeepLab) 이 논문은 relational…
[ICCV2019]TextPlace: Visual Place Recognition and Topological Localization Through Reading Scene Texts
1 Abstract Text정보 Descriptor로 활용해 Place Recognition을 하는 첫번째 방법론, Text정보는 환경이 바뀌더라도 똑같은 정보를 갖는다. Metric localization을 제시함 Visual localization 방법론으로 방법론의 타당성을 증명한다….
좋은 리뷰 감사합니다! 해당 논문 리뷰를 통해서 지금 가고 있는 방향이 나쁘지 않은 방향이라는 확신을 가질 수 있었던 던 것…