[<작성 중> CVPR 2019] Learning with Average Precision: Training Image Retrieval with a Listwise Loss

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이번에 리뷰할 논문은 CVPR 2020 Workshop: Long-Term Visual Localization, Visual Odometry and Geometric and Learning-based SLAM에서 Autonomous Vehicle Challenge 1등을 쟁취한 Naver Labs의 Robust Image Retrieval-based Visual Localization using Kapture의 근간이 되는 논문을 살펴보고자 합니다.