Day: July 6, 2020
[CVPR2020] ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes
논문: ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes 블로그 시리즈:1. Review: PointNet2. Review: PointNet++3. Review: VoteNet 3D object detection 시리즈의 마지막…
Smooth Adversarial Training
Abstract일반적으로 네트워크는 accurate(정교함)와 robust특성을 함께 갖을 수 없다고 알려져있다. 예를 들어 adversarial example에 robust한 특성을 갖기 위하여 clear한 input에 어려운 예제를 학습시켜 네트워크의 margin을 키운다….
승현님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 1. 타당한 질문이라고 생각이 들지만, 본 논문에서는 pick-and-place를 low-level primitive action으로 두기 때문에, keyframe selection에서 이동중이다에…