[월:] 2020년 07월

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Fully Convolutional Network

21일 월요일 세미나때 설명드렸던 FCN에 관한 내용입니다! 혹시 세미나시 질문을 받지 못한 부분 여기에 질문해 주시면 감사드리겠습니다. FCN은 간단히 말하자면 그림 1에서 확인할 수 있듯이…

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[CVPR2019] Generating 3D Adversarial Point Clouds

논문: Generating 3D Adversarial Point Clouds 우리는 항상 사용하는 데이터, 수집하는 데이터가 우리가 원하는 정보를 정확하게 담고 있다는 것을 가정하고 feature를 추출하여 여러가지 task를 수행하고…

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[ICCV 2007] Total Recall: Automatic Query Expansion with a Generative Feature Model for Object Retrieval

주로 image retrieval 을 처음 공부할 때, bag-of-visual-word 라는 방법으로 입문을 하고 합니다. BOVW 방법은 영상에서 local descriptor 를 추출하고 이를 대표하는 단어를 골라 사전을…

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[CVPR2020] Unsupervised object detection via LWIR/RGB translation

Abstract 이 논문은 Thermal image data가 RGB에 비해 상대적으로 annotation이 부족한 점을 극복하기 위해 Thermal과 비슷한 RGB이미지를 활용하는 연구이다. 해당 논문은 새로운 unsupervised adaptation을 제공하고…

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데이터 전처리와 가공법

이 게시물은 Dive into deep Learning 을 공부하며 정리한 것 입니다. 실습은 아마존이 선택하여 유명한 새로운(?)딥러닝 인터페이스 MXNet을 이용하나, Pytorch와 Tensorflow도 제공합니다.데이터 전처리 관련하여 mxnet의…

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[ICCV 2019] Fine-Grained Segmentation Networks: Self-Supervised Segmentation for Improved Long-Term Visual Localization

[그림 1] Localization에서 사용되는 segmentation을 맨 오른쪽 처럼 정의한다. Localization task에서 영상에 일관성있는 특징을 주기 위해서 Segmentation mask를 활용하는 방법들을 자주 이요한다. 하지만 기존 방법론들은…

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Multiview Geometry(Homogeneous~Homography)

이번 리뷰는 Multiview Geometry 책의 Homogeneous 좌표계부터 Perspective Transformation을 구하는 챕터까지를 정리하고자 합니다. 해당 내용은 정규 세미나에서 이미 발표했던 내용으로 혹시나 못들으신 분을 위해 글로도…

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A Flexible New Technique for Camera Calibration

Zhengyou Zhang Basic Equations Single plane(calibration board가 있는 plane)을 찍어 획득한 영상들을 이용하여 intrinsic parameters 에 Basic constraints 를 부가한다! Notation Homography 캘판이 놓인 곳을…

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Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information

Heiko Hirschmu¨ller SGM은 지역 기반 매칭 방법을 이용하여 지원점을 추출하기 위한 초기 매칭 비 용(Initial Cost)을 구하고, 각각의 방향에 대한 경로 비용(Path Cost)을 누적하는 방식을…

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[CVPR2020]SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks

이 논문은 SIFT + BF matching 와같이 두 영상의 local descriptor 끼리 유사한 것들끼리 묶고 불필요한 feature 들은 제거하는 알고리즘을 DNN 방식으로 하는 것을 제안합니다….

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