[월:] 2020년 06월
What’s in my Room? Object Recognition on Indoor Panoramic Images
해당 논문은 360도 full-view의 카메라의 등장으로 카메라 종류에 따른 외곡을 효율적인 파노라마 이미지 처리기법을 제안한다. 360도 파노라마 이미지에서 Recognition을 하는데 이미지의 상황을 통한 정보의 정확도향상과…
[CVPR2017] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
논문: PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 이번 논문은 point clouds data만을 사용하여 classification과 segmentation을 성공적으로 선보였던 PointNet입니다. 이 논문의…
[arXiv 2018]Leveraging deep visual descriptors for hierarchical efficient localization
Intro 해당 논문은 Retrieval을 기반으로한 locailzation 방법을 제안했으며, 성능과 속도면에서 SOTA를 달성했던 논문입니다. 사람이 자신이 위치한 곳을 인식하기 위해서 이전에 방문한 곳을 기억하고 세부적인 것을…
EfficientNet: Rethinking Model Scaling for Convolutional Neural Networks
Mingxing Tan, Quoc V. Le 이번 리뷰에는 2020 PD 에서 제가 backbone으로 사용했던 efficientNet에 관련해서 정리해보도록 하겠습니다. 제가 이해한 이 논문의 핵심에 대해서 요약하면 다음과…
Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial Networks.
GAN에 대한 논문을 종종 읽어보면 자주 참조되던 논문이라, 이번 기회에 읽고 정리해보고자 가져왔습니다. Introduction GAN은 정말 다양한 task에 사용되는 모델입니다. 하지만 이런 GAN의 고질적인 문제가…
[arXiv] D2D: Keypoint Extraction with Describe to Detect Approach
이전부터 Computer vision에서 영상의 keypoint 를 추출하는 것은 자주 풀어오던 문제였습니다. 주로 handcraft 알고리즘이라고 불리우는 전통적인 알고리즘들은 keypoint 의 위치를 detect 한 뒤, 특징을 표현하는…
Energy base models
ICRA의 Plenary Talk 였던 Self-Supervised Learning & World Models를 이해하기 앞서 영상에서 많이 등장했지만 이해되지 않았던 개념을 정리하고자 합니다. 1. Energy base model (EBM) 접근법EBM은…
[ECCV 2018]Learning Efficient Single-stage Pedestrian Detection by Asymptotic Localization Fitting
해당 논문은 Pedestrian detection에 특화된 SSD 계열(1stage detection)의 방법을 제안했다. 또한 RetinaNet의 컨셉을 anchor box를 통한 regression과 class에 대한 confidence score에 적용함(Asymptotic Localization Fitting, 이하…
[CVPR 2017] What Can Help Pedestrian Detection?
AbstractCNNs기반의 PD는 2가지 큰 문제에 봉착한다. 첫쨰,보행자 일반적인 물체 분류와 비교하여 보행자는 배경과의 구분이 힘들다.따라서 낮은 해상도에서 사람도 구분하기 힘든 positive와 비슷하게 생긴 negative들이 존재한다….
[DCC17] Compact Deep Invariant Descriptors for Video Retrieval
논문: Compact Deep Invariant Descriptors for Video Retrieval 2014년 Motion Picture Experts Group (MPEG)은 Compact Descriptor for Video Analysis (CDVA) 표준화 작업을 시작했습니다. 이 작업을…
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