[월:] 2020년 06월
[NIPS2017] PointNet++: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
논문: PointNet++: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 블로그 시리즈:1. Review: PointNet 이번 논문은 지난 PointNet[1] 리뷰에 이어 같은 연구자 발표한…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점 및 앞으로의 목표
정신이 없다보니 아주 잊어버리고 있어 늦게 나마 한대찬/황유진 님이 올려주신 국제학술대회 제출 후기를 읽고 든 생각을 정리하려합니다. 두 분의 학술대회 후기를 읽으면서 앞선 ICRA 논문을…
[CVPR 2010] Line Matching Leveraged By Point Correspondences
두 영상에서 동일한 지점을 찾아내는 알고리즘으로는 대표적으로 SIFT, SURF 등등 이 있습니다. 그러나 두 영상이 실내에서 촬영되어 그렇다할 특징들이 없다면 두 영상을 매칭하는데 있어 큰…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점 및 앞으로의 목표
처음으로 참여하게 된 학회인 IPIU 에서 아무것도 모르는 채 포스터들을 둘러봤던 기억이 떠오른다. 그때, 자신들이 쓴 논문들을 발표하던 많은 사람들이 있었는데, 그 중에 RCV랩실 연구원들이…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점 및 앞으로의 목표
랩실에 들어와 적응이 될 쯤, 외국 어딘가에 논문을 낸다고 연구실이 정신 없던 시기가 있었습니다. 그 땐 그냥 ‘와 붙으면 이력서에 쓸거 하나 생기고, 파리가고 좋겠네’라고만…
[CVPR2020]PolarMask: Single Shot Instance Segmentation with Polar Representation
1. Abstract제안하는 Polar mask는 anchor-box free 방식의 single shot instance segmentation 기법이다. PolarMask는 instance segmentation 문제를 instance center분류 및 윤곽선을 예측하는 문제로 바꾸어 해결하였다. 그…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점 및 앞으로의 목표
ICRA2020 학회를 무사히 마무리한(?) 교수님, 한대찬/황유진 연구원 모두 고생하셨습니다. 옆에서 그리고 앞에서 진지하게 몰두하는 모습을 볼 때 정말로 멋지다고 생각했습니다. 앞으로도 좋은 연구를 열심히 이뤄나가면…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점
이번 1,2기 선배 연구원님들의 국제학술대회 및 IPIU 논문 제출 과정을 보고 많은것을 보고 배웠습니다. 한대찬,황유진 연구원님의 MDII를 보며 저도 국제학술대회에 논문을 제출해보고 싶다는 생각이 들었습니다….
[ICRA2020] OmniSLAM : Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wid-baseline Multi-camera Systems
INTRODUCTION 이번 ICRA2020에서 AwardPaper로 선정된 한양대학교 임종우 교수님 연구실의 논문이다. ICRA2020에서 관심있는 페이퍼 리스트를 선정하기가 어려워서 수상한 페이퍼들위주로 (특히, 한국대학들 먼저) 리뷰를 진행할 예정이다. 우선…
[ICRA 2020]UrbanLoco: A Full Sensor Suite Dataset for Mapping and Localization in Urban Scenes
기존 Localization 데이터 셋들은 데이터가 현대 도시들의 데이터를 담고 있지 않고, 여러 센서의 데이터를 제공하지도 않으며, 큰 용량의 데이터를 제공하지도 않는다. 하지만, 자율주행을 할때 현대…
최신 댓글