INTRODUCTION 이번 ICRA2020에서 AwardPaper로 선정된 한양대학교 임종우 교수님 연구실의 논문이다. ICRA2020에서 관심있는 페이퍼 리스트를 선정하기가 어려워서 수상한 페이퍼들위주로 (특히, 한국대학들 먼저) 리뷰를 진행할 예정이다. 우선 … [ICRA2020] OmniSLAM : Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wid-baseline Multi-camera Systems 계속 읽기