[일:] 2020년 06월 12일
[CVPR2020]PolarMask: Single Shot Instance Segmentation with Polar Representation
1. Abstract제안하는 Polar mask는 anchor-box free 방식의 single shot instance segmentation 기법이다. PolarMask는 instance segmentation 문제를 instance center분류 및 윤곽선을 예측하는 문제로 바꾸어 해결하였다. 그…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점 및 앞으로의 목표
ICRA2020 학회를 무사히 마무리한(?) 교수님, 한대찬/황유진 연구원 모두 고생하셨습니다. 옆에서 그리고 앞에서 진지하게 몰두하는 모습을 볼 때 정말로 멋지다고 생각했습니다. 앞으로도 좋은 연구를 열심히 이뤄나가면…
세종 RCV 국제학술대회 제출기를 읽고 느낀점
이번 1,2기 선배 연구원님들의 국제학술대회 및 IPIU 논문 제출 과정을 보고 많은것을 보고 배웠습니다. 한대찬,황유진 연구원님의 MDII를 보며 저도 국제학술대회에 논문을 제출해보고 싶다는 생각이 들었습니다….
[ICRA2020] OmniSLAM : Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wid-baseline Multi-camera Systems
INTRODUCTION 이번 ICRA2020에서 AwardPaper로 선정된 한양대학교 임종우 교수님 연구실의 논문이다. ICRA2020에서 관심있는 페이퍼 리스트를 선정하기가 어려워서 수상한 페이퍼들위주로 (특히, 한국대학들 먼저) 리뷰를 진행할 예정이다. 우선…
[ICRA 2020]UrbanLoco: A Full Sensor Suite Dataset for Mapping and Localization in Urban Scenes
기존 Localization 데이터 셋들은 데이터가 현대 도시들의 데이터를 담고 있지 않고, 여러 센서의 데이터를 제공하지도 않으며, 큰 용량의 데이터를 제공하지도 않는다. 하지만, 자율주행을 할때 현대…
What’s in my Room? Object Recognition on Indoor Panoramic Images
해당 논문은 360도 full-view의 카메라의 등장으로 카메라 종류에 따른 외곡을 효율적인 파노라마 이미지 처리기법을 제안한다. 360도 파노라마 이미지에서 Recognition을 하는데 이미지의 상황을 통한 정보의 정확도향상과…
[CVPR2017] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
논문: PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 이번 논문은 point clouds data만을 사용하여 classification과 segmentation을 성공적으로 선보였던 PointNet입니다. 이 논문의…
[arXiv 2018]Leveraging deep visual descriptors for hierarchical efficient localization
Intro 해당 논문은 Retrieval을 기반으로한 locailzation 방법을 제안했으며, 성능과 속도면에서 SOTA를 달성했던 논문입니다. 사람이 자신이 위치한 곳을 인식하기 위해서 이전에 방문한 곳을 기억하고 세부적인 것을…
EfficientNet: Rethinking Model Scaling for Convolutional Neural Networks
Mingxing Tan, Quoc V. Le 이번 리뷰에는 2020 PD 에서 제가 backbone으로 사용했던 efficientNet에 관련해서 정리해보도록 하겠습니다. 제가 이해한 이 논문의 핵심에 대해서 요약하면 다음과…
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