내용요약은 나중에
smolVLA이 큰 반향을 일으켜서 smolVLM에 관심을 가지고 있었는데 마침 리뷰를 해주셨네요. 특히, 작은 VLM 모델에서 CoT가 오히려 독이 될 수도…
굉장히 흥미로운 논문 리뷰인 것 같네요. 로봇 러닝 측에서는 반드시 비디오 데이터를 입력으로 받을 수 밖에 없는 상황에서 중요한 정보만을…
안녕하세요, 좋은 후기글 잘 읽었습니다. video world model 라는 키워드는 제가 처음 들어봤는데,, 혹시 간단하게 설명 가능할까요?? 그리고 학회에 다녀온…
안녕하세요. 리뷰 잘 읽었습니다. navigation task 에서 크게 pre-configured map의 유/무에 따라서도 방법론이 나뉘는 것으로 알고 있는데, 본 논문은 map…
추론 단계에서는 확률 분포 네트워크에서 생성된 확률적 임베딩(probabilistic embedding)을 사용합니다. 학습 시에는 각 모달(비디오, 텍스트)에 대해 평균 벡터와 분산을 예측하는…