[월:] 2020년 06월
[CVPR 2012] Three things everyone should know to improve object retrieval
2012년 CVPR에 나온 조금 오래된 논문이지만 Visual localization을 image retrieval 기반으로 함에 따라 retrieval 성능 향상의 방법을 소개한 이 논문을 리뷰하려 합니다. 참고로 이 논문의…
NASTransfer: Analyzing Architecture Transferability in Large Scale Neural Architecture Search
https://arxiv.org/pdf/2006.13314.pdf Introduction NAS(Neural Architecture Search)는 automatic design of deep learning network를 위한 연구분야이다. 이는 몇몇 데이터셋에서는 인상깊으리만큼 좋은 결과를 내었지만, 어마어마한 연산량 때문에 large-scale tasks…
Pixel Invisibility : Detecting Objects Invisible in Color Images
Color 이미지로 Object Detection을 수행하는데 있어 밤,안개,먼지 등의 환경은 Detection의 성능을 크게 하락시키는 요인이 됩니다. 그래서 강인한 Object Detection은 앞으로 다가올 자율주행차에 있어서 핵심 기술이고,…
[CVPR 2019]Group-wise Correlation Stereo Network
해당 논문은 stereo 영상들로부터 Learning based method으로 disparity map을 얻는 방법을 제안한다. Group-wise Correlation Network 해당 세션에서는 group-wise correlation stereo network(GwcNet)을 소개한다. GwcNet은 PSMNet[1]의 group-wise…
[ICCV2019] Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
논문: Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 블로그 시리즈:1. Review: PointNet2. Review: PointNet++ 블로그 시리즈에서 언급한 바와 같이 이번 논문은 작년…
VirTex: Learning Visual Representations from Textual Annotations
Keywords: Image captioning, pretraining, transfer learning [논문링크] introduction시각적 표현을 학습하는데 있어 일반적으로 pretrain된 CNN을 이용한다. 이러한 접근법은 성공적이나, human workers에 의한 정보이므로 pretrain을 위한 데이터셋을…
[ ICML 2015 ] Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift
CNN 모델을 보면, BN레이어 라는 것이 있는 버전이 있고 없는 버전이 있었다. BatchNorm2D 라는 레이어를 보고 batch normalization이 무언인지, 있으면 뭐가 좋고 없으면 뭐가 좋길래…
[NIPS 2017]Dynamic Routing Between Capsules
Introduction 우리가 잘 아는 CNN은 특징을 검출하는 법을 학습하여 이를 통해 나오는 feature를 해석하는 네트워크입니다. 이는 영상 각각의 위치를 돌아다니면서 좋은 가중치 값을 얻게끔 하여…
[CVPR 2019:Visual localization] From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale
Intro 이번에 리뷰할 논문은 앞선 리뷰 visual retrieval 기반 localization인 ‘Leveraging deep visual descriptors for hierarchical efficient localization‘ 의 확장 연구입니다. 이전 리뷰에서는 learnable 부분이…
[ICRA2020]Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space
1. Introduction GNSS를 사용한 Localization 은 현대 도시에서 한계를 보이기 때문에 Visual 방식을 사용해야함 visual 방식으로 는 lidar 방식과 vision 방식이 있다 Lidar 방식은 아직…
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