[월:] 2020년 05월
M2Det: A Single-Shot Object Detector based on Multi-Level Feature Pyramid Network
Scale의 변화는 object detection분야에서 중요한 요소중 하나이며 다양한 방법론들이 제안되고 있다. Proposed Method backbone과 Multi-Level Feature Pyramid Network(MLFPN)에서 features를 추출한다. SSD와 유사하게 bounding box와 class에…
[CVPR 2019]Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection
git : https://github.com/hdjang/Feature-Selective-Anchor-Free-Module-for-Single-Shot-Object-Detection 해당 논문은 anchor-base 방식(SSD, YOLO, RetinaNet…)에 FPN과 anchor-free 모듈을 이용합니다. anchor-free 모듈을 통해 box regression과 classification에 최적화된 pyramid feature를 선택하여 성능을 향상시키는…
[arXiv] Range Conditioned Dilated Convolutions for Scale Invariant 3D Object Detection
논문: Range Conditioned Dilated Convolutions for Scale Invariant 3D Object Detection Waymo에서 CVPR2020을 앞두고 challenge[1]를 하는 것을 익히 알고 있을 겁니다. 또한 저희 연구실에서도 Waymo에서…
[arXiv]HDD-Net: Hybrid Detector Descriptor with Mutual Interactive Learning
위치 인식을 하기 [위해 영상의 local descriptor를 추출하는 것은 매우 중요한 부분이다. 따라서 R2D2[1], D2-Net[2[,DELF[3] 등 관련 논문들이 많이 나왔다. 이전 논문들을 통해 나온 가장…
[ICIP 2020] Noise-sampling cross entropy loss: Improving disparity regression via cost volume aware regularizer
1. Related work 이번 주에 설명드릴 논문은 disparity를 구할 때 적용하는 loss 를 제안한 논문입니다. 논문이 제안한 내용을 설명드리기에 앞서 간단한 배경지식을 설명드리고자합니다. 이전에 stereo…
Feature Pyramid Networks for Object Detection
Tsung-Yi Lin1,2, Piotr Dollar´ 1 , Ross Girshick1 , Kaiming He1 , Bharath Hariharan1 , and Serge Belongie2 1Facebook AI Research (FAIR) 2Cornell University and…
[ELSEVIER-Pattern Recognition]Underwater scene prior inspired deep underwater image and video enhancement
https://github.com/saeed-anwar/UWCNN https://li-chongyi.github.io/proj_underwater_image_synthesis.html Introduction 수중에서 촬영된 이미지나 비디오의 visual quality나 딥러닝기반 pattern recognition, object detection, key feature extraction모델에적용하였을 때의 성능은 기대에 미치지 못한다. 그 이유는 대부분의…
Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset
이번 PD챌린지를 진행하면서 PD에 적합한 데이터셋에 모델을 pretrain시키면, 그렇지 않은 모델보다 성능이 더 좋다는 사실을 알게되었습니다. 이를 적용하고자 데이터셋을 찾아보다 Waymo데이터셋이 이미 다운 받아져 있다는것이…
Multi View Geometry study_2
Ideal points and the line at infinity어떤 point 의 제일 마지막 좌표 가 0이 될 경우에, 우리는 이 point를 ideal point 또는 point at infinity라고…
[CVPR 2019] NM-Net: Mining Reliable Neighbors for Robust Feature Correspondences
최근에 naver localization & map challenge에 참가해 visual localization 문제를 풀면서 feature correspondence에 관심이 생기던 중 NM-net을 보게되어 리뷰를 하게 되었습니다. 이 논문의 핵심 아이디어는…
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