[일:] 2020년 05월 22일
[2020]학부연구생의 연구한바퀴
ICRA 2020 동영상 녹화를 마무리하며, 학부연구생으로서 경험한 연구원 생활을 정리하려 합니다. 사실 아직 발표 공개도, 질의도 받지 않아 한바퀴를 돌았다고 할 수 는 없고, 전에…
M2Det: A Single-Shot Object Detector based on Multi-Level Feature Pyramid Network
Scale의 변화는 object detection분야에서 중요한 요소중 하나이며 다양한 방법론들이 제안되고 있다. Proposed Method backbone과 Multi-Level Feature Pyramid Network(MLFPN)에서 features를 추출한다. SSD와 유사하게 bounding box와 class에…
[CVPR 2019]Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection
git : https://github.com/hdjang/Feature-Selective-Anchor-Free-Module-for-Single-Shot-Object-Detection 해당 논문은 anchor-base 방식(SSD, YOLO, RetinaNet…)에 FPN과 anchor-free 모듈을 이용합니다. anchor-free 모듈을 통해 box regression과 classification에 최적화된 pyramid feature를 선택하여 성능을 향상시키는…
[arXiv] Range Conditioned Dilated Convolutions for Scale Invariant 3D Object Detection
논문: Range Conditioned Dilated Convolutions for Scale Invariant 3D Object Detection Waymo에서 CVPR2020을 앞두고 challenge[1]를 하는 것을 익히 알고 있을 겁니다. 또한 저희 연구실에서도 Waymo에서…
[arXiv]HDD-Net: Hybrid Detector Descriptor with Mutual Interactive Learning
위치 인식을 하기 [위해 영상의 local descriptor를 추출하는 것은 매우 중요한 부분이다. 따라서 R2D2[1], D2-Net[2[,DELF[3] 등 관련 논문들이 많이 나왔다. 이전 논문들을 통해 나온 가장…
[ICIP 2020] Noise-sampling cross entropy loss: Improving disparity regression via cost volume aware regularizer
1. Related work 이번 주에 설명드릴 논문은 disparity를 구할 때 적용하는 loss 를 제안한 논문입니다. 논문이 제안한 내용을 설명드리기에 앞서 간단한 배경지식을 설명드리고자합니다. 이전에 stereo…
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