[일:] 2020년 05월 18일

이번 PD챌린지를 진행하면서 PD에 적합한 데이터셋에 모델을 pretrain시키면, 그렇지 않은 모델보다 성능이 더 좋다는 사실을 알게되었습니다. 이를 적용하고자 데이터셋을 찾아보다 Waymo데이터셋이 이미 다운 받아져 있다는것이…