[일:] 2020년 05월 17일

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Multi View Geometry study_2

Ideal points and the line at infinity어떤 point 의 제일 마지막 좌표 가 0이 될 경우에, 우리는 이 point를 ideal point 또는 point at infinity라고…

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Posted in Paper X-Review

[CVPR 2019] NM-Net: Mining Reliable Neighbors for Robust Feature Correspondences

최근에 naver localization & map challenge에 참가해 visual localization 문제를 풀면서 feature correspondence에 관심이 생기던 중 NM-net을 보게되어 리뷰를 하게 되었습니다. 이 논문의 핵심 아이디어는…

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Adapted Center and Scale Prediction: More Stable and More Accurate

Abstract 기존 CSP 논문을 개선한 논문이다. 해당 논문에서 주장하는 contributions은 다음과 같다. CSP의 robustness를 향상시키고, 학습을 더 쉽게 만들었다. Compressing width라고 하는 새로운 width 예측…

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