[월:] 2020년 04월
[IJCV2004] Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints
1 Introduction 2 Detection of scale-space extrema scale space는 우선 가우시안 필터를 통해 스케일(시그마)을 키워가고 다운 샘플링을 하며 만들게 됩니다.이를 블러된 이미지라 하며 아래 수식에서…
[CVPR2018] Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation
참고논문: Deep Ordinal Regression Network for Monocular Depth Estimation, CVPR2018Github: https://github.com/hufu6371/DORN Abstract 3D 정보를 이해하는데 중요한 역할을 수행하는 Monocular Depth Estimation은 잘 정의되지 않는 문제(ill-posed…
[CoRL2018] Leveraging Deep Visual Descriptors for Hierarchical Efficient Localization
참고논문: Leveraging Deep Visual Descriptors for Hierarchical Efficient Localization, CoRL2018.Github: https://github.com/ethz-asl/hierarchical_loc Visual Localization 이란 간단하게 말하면 이미지만으로 촬영위치를 알아내는 것입니다. Visual Localization 중 3D camera…
[CVPR2020] RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features
참고논문: RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features, CVPR2020Github: https://github.com/yewzijian/RPMNet Iterative Closest Point(ICP)는 각 데이터의 가장 가까운 점을 이용하여 연관성을 찾고 그에 맞게 현재 데이터를…
[단상] From Local Feature to Deep Feature
혹자에게는 논문 제목으로 보이는 제목이 필자에게는 연구 인생을 담은 글 귀에 해당된다. RCVSS2016에서 필자가 만든 슬라이드 제목이었고, 그 뒤로 사람들 사이에서 회자되었다. ETRI 위탁 연구…
[2020겨울] 3개월 동안의 학부연구 참여 기록
안녕하세요 여러분 저는 이 글의 독자를 Sejong RCV LAB에 참여하고 싶은 후배여러분으로 간주하고 글을 작성하겠습니다. 2019년 세종대학교 지능기전공학부에 입학하게 되었습니다. 원서를 내기 전 부터 원서를…
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