[월:] 2020년 04월

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PARTICULAR OBJECT RETRIEVAL WITH INTEGRAL MAX-POOLING OF CNN ACTIVATIONS (R-MAX)

논문 요약 : CNN을 통해 search와 re-ranking을 했다. (Oxford5k와 Paris6K datasets으로 검증) Main idea CNN을 통해서 multiple image region을 추론할때 re-feed 없이 encode한다. Max-pooling을 사용한다….

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[CVPR Workshop Deep Vision 2020]Top-Down Networks: A coarse-to-fine reimagination of CNNs

생물학적 vision에서는 보통 물체를 인식할 때 Coarse-to-fine방식으로 진행됩니다. 이와 반대로 CNN 방법들은 보통 Fine-to- coarse 방식(=BottomUp)으로 물체를 인식합니다.이 논문은 생물학적으로 볼때와 같이 Coarse-to-fine 방식(=TopDown)으로 집중하게…

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CornerNet: Detecting Objects as Paired Keypoints

Hei Law · Jia Deng Abstract 기존 SSD와 같은 detector의 경우 bounding box기반으로 anchor box를 만들어야 하는 등 (ex SSD에서 8732가량의 prior)의 과정이 필요 했지만…

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[arXiv] Adversarial Feature Selection for Training AutoML

논문: Adversarial Validation Approach to Concept Drift Problem in Automated Machine Learning System 이번 논문은 AutoML을 훈련시킬 때 training dataset과 test dataset의 분포와 특징이 달라서…

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Illuminating Pedestrains via Simultaneous Detection & Segmentation

Abstract&Introduction간단하게 요약을 하자면, 보행자 검출에서 크게 두 가지 방식으로 접근을 하는데, 하나는 object-detection, 다른 하나는 semantic segmentation 입니다. 각각은 모두 장단점이 존재하는데 다음과 같습니다. Object-Detection…

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GFD-SSD Gated Fusion Double SSD for Multispectral Pedestrian Detection

GFD-SSD 논문 요약 선 3줄 요약1. RGB와 Thermal의 feature를 합치는 방법 제안 (GFU_v1, GFU_v2)2. GFU를 적용하는 방법 제안 (GFD-SSD : Gared Fusion Double SSD, MFD-SSD…

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[TPAMI 2018] Fine-tuning CNN Image Retrieval with No Human Annotation

해당 논문은 CVPR 2019 workshop – Google Landmark Challenge 상위 수상작들 대부분이 사용한 방법을 제시한 논문입니다. 특히 trainable Pooling인 GeM(Generalize-mean Pooling)을 제안한 논문으로 한번쯤 정리하면…

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[ECCV 2016]NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition

영상만으로 위치를 인식하는 place recognition에서 현재까지 활발히 활용되고 있는 NetVLAD입니다. 기존 VLAD 와 BoW, FV 등 영상을 대표적으로 표현할 수 있는 Global Descriptor를 생성하는 모델로…

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[CVPR2019] High-level Semantic Feature Detection: A New Perspective for Pedestrian Detection

[github] https://github.com/liuwei16/CSP 컨셉은 간단하다. 이미지의 입력에서 보행자의 Center Point와 Scale을 찾아서 박스를 그리는 모델이다. Anchor-free object detection의 방법이다. Preliminary CNN기반 Object Detector는 Backbone network에 의존하는…

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[ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation

이전 부터 LiDAR를 이용한 Localizaion에 대한 연구가 궁금했었습니다. 때마침 아카이브에 올라오기도 했고 Vision base와도 결합한 방식이라고 하여 친숙하게 접근할 수 있을거라 생각해 리뷰를 해보도록 결정했습니다….

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