[일:] 2020년 04월 10일
[ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation
김 태주 04/10/2020 Leave a Comment on [ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation
이전 부터 LiDAR를 이용한 Localizaion에 대한 연구가 궁금했었습니다. 때마침 아카이브에 올라오기도 했고 Vision base와도 결합한 방식이라고 하여 친숙하게 접근할 수 있을거라 생각해 리뷰를 해보도록 결정했습니다….
[Explainable AI]Interpretable Text-to-Image Synthesis with Hierarchical Semantic Layout Generation
황 유진 04/10/2020 Leave a Comment on [Explainable AI]Interpretable Text-to-Image Synthesis with Hierarchical Semantic Layout Generation
이미지와 text 매칭에 관련한 논문이다. 기존의 방식은 텍스트와 이미지를 직접 매칭 했다면, 이 제안 방식은 위의 그림에서 확인할 수 있듯이 먼저 box generation으로 위치를 매칭…
Beyond Bags of Features: Spatial Pyramid Matching for Recognizing Natural Scene Categories
rcvlab 04/10/2020 Leave a Comment on Beyond Bags of Features: Spatial Pyramid Matching for Recognizing Natural Scene Categories
with The Pyramid Match Kernel: Discriminative Classification with Sets of Image Features Beyond Bags of Features: Spatial Pyramid Matching for Recognizing Natural Scene Categories 는…
[CVPR2019] D2-Net: A Trainable CNN for Joint Detection and Description of Local Features
조 원 04/10/2020 Leave a Comment on [CVPR2019] D2-Net: A Trainable CNN for Joint Detection and Description of Local Features
전통적으로 SIFT와 같은 알고리즘은 이미지에서 distinctive한 point를 “detect” 한 후 이 point들의 descriptor를 뽑는 “describe” 순서의 과정을 거쳤습니다. 그러나 이러한 방법을 사용할 시, descriptor의 경우…
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