Day: April 10, 2020
[ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation
김 태주 04/10/2020 Leave a Comment on [ICARA2020] OneShot Global Localization: Instant LiDAR-Visual Pose Estimation
이전 부터 LiDAR를 이용한 Localizaion에 대한 연구가 궁금했었습니다. 때마침 아카이브에 올라오기도 했고 Vision base와도 결합한 방식이라고 하여 친숙하게 접근할 수 있을거라 생각해 리뷰를 해보도록 결정했습니다….
[Explainable AI]Interpretable Text-to-Image Synthesis with Hierarchical Semantic Layout Generation
황 유진 04/10/2020 Leave a Comment on [Explainable AI]Interpretable Text-to-Image Synthesis with Hierarchical Semantic Layout Generation
이미지와 text 매칭에 관련한 논문이다. 기존의 방식은 텍스트와 이미지를 직접 매칭 했다면, 이 제안 방식은 위의 그림에서 확인할 수 있듯이 먼저 box generation으로 위치를 매칭…
Beyond Bags of Features: Spatial Pyramid Matching for Recognizing Natural Scene Categories
rcvlab 04/10/2020 Leave a Comment on Beyond Bags of Features: Spatial Pyramid Matching for Recognizing Natural Scene Categories
with The Pyramid Match Kernel: Discriminative Classification with Sets of Image Features Beyond Bags of Features: Spatial Pyramid Matching for Recognizing Natural Scene Categories 는…
[CVPR2019] D2-Net: A Trainable CNN for Joint Detection and Description of Local Features
조 원 04/10/2020 Leave a Comment on [CVPR2019] D2-Net: A Trainable CNN for Joint Detection and Description of Local Features
전통적으로 SIFT와 같은 알고리즘은 이미지에서 distinctive한 point를 “detect” 한 후 이 point들의 descriptor를 뽑는 “describe” 순서의 과정을 거쳤습니다. 그러나 이러한 방법을 사용할 시, descriptor의 경우…
안녕하세요 인하님 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 첫번째 질문에 대한 답으로는 해당 기법은 물체의 trajectory를 dense reward로 정의해서 강화학습을 통해서 manipulator가 trajectory를…