Robotics and Computer Vision Lab

Intro 최근 비전-언어 네비게이션(Vision-and-Language Navigation) 분야는 다양한 태스크로 분화되었습니다. 저자들은 이를 언어 지시어의 세밀함(Granularity)에 따라 크게 두 가지로 분류합니다. 이들은 겉보기에 다른 목표를 가진 것처럼…

짧은 논문 소개 본 연구는 MLLM(Multimodal Large Language Model)을 활용하여 긴 영상에 대한 질의응답 테스크 정확도를 개선하는 RAG 프레임워크를 제시한 것입니다. 연구에서는 기존 RAG 연구가…

안녕하세요, 허재연입니다. 오늘 리뷰할 논문은 CVPR 2025에서 Oral presentation으로 선정됐던 논문으로, video data를 활용한 self-supervised object centric learning 기법을 다룹니다. 제 개인 연구에서 어떻게 하면…

0. Background (RL & GRPO) 언어모델에서의 강화학습(RL)은 정답만 맞히는 모델이 아니라 “풀이 과정이 논리적으로 타당한지”까지 고려하도록 설계하는 학습 방식이라고 합니다. 단순히 정답 여부로 평가받는 것이…

안녕하세요. 오늘의 X-Review는 Audio Visual Question Answering 방법론 논문입니다. 25년 10월 아카이브에 공개되었으며, 현재 실험중인 상황에서 최근 제안된 AVQA 방법론들을 읽는 중인데 정리 목적으로 글을…

안녕하세요, 이번주는 World Model에 관한 제 나름의 정리글을 작성하려고 합니다. 최근 world model이 급부상 하면서 다양한 연구에 활용되는 경향을 확인할 수 있었는데요, 제가 관심을 가지는…

Intro 최근 Vision-and-Language Navigation (VLN) 분야는 괄목할 만한 성장을 이루었지만, 여전히 시뮬레이션 모델과 실제 로봇 배포 환경 사이에는 큰 격차가 존재합니다. 기존 연구들은 로봇의 움직임과…

안녕하세요 이번에 소개할 논문은 Long Video QA 문제를 다루는 video LLM 연구입니다. 이 방법론은 이미 학습된 video LLM이 더 긴 비디오 길이에도 잘 동작하도록 adaptation…

안녕하세요. 이번 리뷰는 Long-horizon human demo video를 인풋으로 받아, VLM 기반으로 sub-task decomposition을 수행하고, 이를 LMP(Language Model Program) code generation 방식과 연결지어 low-level primitive action까지…

안녕하세요 황찬미입니다!오늘도 비디오 요약 관련 최신 논문을 살펴보려고 합니다!! 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 [Intro] 비디오 요약 연구는 오래됐지만 두가지의 큰 장애물이 있습니다. 먼저 데이터가 너무…