Robotics and Computer Vision Lab

제가 이번에 리뷰할 논문은 속성을 활용하여 물체를 인지하는 Attribute detection이라는 연구입니다. 제가 담당하고 있는 파지 과제에서 속성정보를 활용하여 유의미한 물체를 인식하는 연구를 진행하고있는데, 서베이를 하다…

안녕하세요. 새해 첫 엑스리뷰로는 기존에 읽어왔던 AVQA 관련 논문보단 VLM 에 관련된 논문을 들고왔습니다. 뭔가 한 태스크에 시야가 갇히는 느낌이 없지않아 있어서, 좀 다른 시야를…

안녕하세요. 이번에 리뷰할 논문은 OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation입니다. 2025년 9–10월쯤 아카이브에 올라온 논문인데, 읽어보니 현재 연구실에서 돌리고 있는 모바일 플랫폼에도 적용…

안녕하세요, 허재연 입니다. 오늘 리뷰할 논문은 ICRA 2023에 게재된 논문으로, 인접 프레임 간의 관계 변화를 포착하는 데 어려움을 겪는 기존 모델들의 한계를 극복하기 위해 Cross-Modality…

안녕하세요. 손우진입니다. 제가 오늘 가져온 논문은 IROS 2025에 accept된 논문입니다. 근데 제가 본 논문은 arxiv ver2로 올린 논문이더라구요… 내용이 좀 많이 빠져있어서 어떻게 accept 된거지…

안녕하세요, 이번주는 3d object flow라는 개념을 활용한 open-world manipulation 연구를 리뷰해보려고 합니다. 최근 비디오 모델들의 물리적인, 시각적인 표현력이 급증하면서 manipulation 영상을 자연스럽게 생성할 수 있게…

Intro 본 논문의 task는 단안 영상을 입력으로 받아 깊이를 추정하는 task로 DepthAnything 시리즈나 marigold와 같은 foundation model에 관한 논문입니다. 저자들은 이상적인 Depth foundation 모델이 갖춰야…

해당 논문은 텍스트-비디오 검색 연구에서도 LLM 및 CoT가 도입된 것 같아 읽어보게되었습니다. 1. Introduction 이 논문은 기존 텍스트-비디오 검색 시스템이 “왜 이 비디오가 검색되었는지” 를…

오늘은 현재 제가 진행중인 실험과 관련이 있는, LiDAR-Camera Place Recognition과 관련된 논문 리뷰를 작성하고자 합니다. 컨셉적으로 많이 참신한 논문은 아닙니다만, 관련성 측면에서 정리해볼 겸 가져왔습니다….

이번 해는 생각보다 많은 일이 있었던 것 같습니다. 솔직히 지금도 해야 할 일들이 넘쳐서, 한 해가 정말 마무리된 느낌이 잘 나지 않네요. 하하… 사실 하반기에는…