Robotics and Computer Vision Lab

1. Introduction 이번에 소개드릴 논문 역시 Text-Video Retrieval 연구 논문입니다. Text-Video Retrieval은 서로 다른 두 모달리티를 연결하는 cross-modal alignment의 응용이라 볼 수 있습니다. 이 태스크는…

Video를 위한 RAG를 구축하기 위해서는 VLM 모델 활용이 필수적입니다. 그러나 최근 몇 연구에서는 VLM이 데이터에 대한 이해능력에 대해 의혹을 제기하고 있는데요, 해당 논문을 통해 VLM에게…

Abstrcat 물체와의 상호작용을 위해서는 상호작용이 이루어지는 영역에 대하여 알아야 합니다. weakly-supervised affordance grounding(WSAG)은 사람의 학습 방식을 모방하여 제 3자가 물체와 상호작용하는 영상을 통해 픽셀 수준의…

이번 리뷰 논문은 VLA 논문으로 가장 핫한 트렌드인 Dual-system VLA에 대한 꼼꼼한 분석을 하고 분석 결과를 토대로 SOTA를 달성한 기법 입니다. 지속적으로 분석과 공유를 할…

안녕하세요. 박성준 연구원입니다. 2025 하계 URP 조교를 마치며 느낀점을 기록하고자 X-Diary를 작성합니다. 이번 8주 동안의 URP는 조교로 참여한 URP 중 가장 느끼는 점이 많은 것…

안녕하세요, 허재연입니다. 이번 2025년 여름은 개인 논문 준비 및 URP 운영으로 꽤나 바쁘게 시간을 보냈습니다. 이번 URP 기수에는 총괄 조교로 프로그램 운영 전반을 맡았고, 그…

안녕하세요 이번 2025년도 하계URP조교 후기를 작성해보려고합니다. 지난 동계 URP과정을 마치고 얼마지나지지않아 바로 조교라는 역활을 맡게될거라고는 생각을 못했고 조교로써의 URP는 처음이라 urp를 참여할 때와는 다르게 더욱…

안녕하세요. 2025 겨울학기 URP 과정에서 멘티로 참여했었는데, 이번에는 2025년 여름학기 URP 과정에서 서브 멘토로 참여하게 되었습니다. 이번 8주간의 과정에서 멘티 시절과는 다른 위치에서 URP를 다시…

안녕하세요, 76번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2024년 11월 arXiv에 올라온 PriorDiffusion이라는 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다  1. Introduction Monocular Depth Estimation(MDE)는 최근 diffusion 기반의…